XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG XI LANH TRƯỢT ỨNG DỤNG LÀM PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

Bui Van Dan; Le Thanh Son

Bui Van Dan Hung Yen University of Technology and Education
Le Thanh Son Hung Yen University of Technology and Education

Keywords: Điều khiển vị trí, Điều khiển PID, AC servo, DC servo

Abstract

Bài báo này trình bày các bước thiết kế thực nghiệm cho hệ thống điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt. Mục tiêu của việc thiết kế hướng đến việc cung cấp thiết bị giảng dạy cho chương trình đào tạo thực hành ngành Điện - Điện tử. Qua đó tạo đà thúc đẩy việc nghiên cứu chế tạo thiết bị ứng dụng cho giảng dạy thực hành trong nhà trường.

References

Bùi Trung Thành, Bùi Văn Dân, Điều Khiển Lập Trình PLC, NXB Khoa học kỹ thuật, 2014

Nguyễn Ngọc Minh, Đề cương Đo lường cảm biến, Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, 2008.

Nguyễn Viết Ngư, Nguyễn Phúc Đáo, Điều khiển hệ thống khí nén và thủy lực, Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên.

Bui Van Dan, Bui Trung Thanh, Do Anh Tuan, Nguyen Quoc Cuong, Non-linear Model and Design Of PID Controller For Nano - Material Delivery System. Applying High Technology to Practical - FEE2015, at Thai Nguyen University of Technology, 07/137, pp. 161 – 166, 2015.

Bui Van Dan, Bui Trung Thanh, Do Anh Tuan, Nguyen Quoc,Output Feedback Model Predictive Control for Nano-material Distribution System. Journal of Science and Technology, 113, pp. 35–40, 2016.

Nguyễn Phùng Quang, MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2005.

Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, NXB Giáo dục, 2007.