Le Duy Tung, Do Trong Tan, Nguyen Ba Dat, Nguyen Viet Canh, Pham Dinh Kha, and Le Binh Duong. “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HỖ TRỢ NHÂN VIÊN Y TẾ TRONG VIỆC KHỬ KHUẨN LAU SÀN NHÀ”. UTEHY Journal of Applied Science and Technology, no. 29, Apr. 2021, pp. 20-25, http://tapchi.utehy.edu.vn/index.php/jst/article/view/424.